Il castello, residenza del duca di Norfolk, è dell'XI sec.; venne ricostruito alla fine del XVIII sec. e rinnovato in stile trecentesco alla fine del XIX sec. - Conti di Arundel Titolo nobiliare confermato nel 1172 a Wílliam de Albini.
La famiglia si estinse con il terzo conte, William, nel 1221. Riccardo I lo conferì allora alla famiglia Fitzalan (1289) cui rimase fino al dodicesimo conte, Henry.
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